3D

Jun 12, 2023

ほとんどの機械システムでは、曲がる金属歯車は問題です。 しかし、波動歯車装置の場合はそうではありません。波動歯車装置は、金属歯車のたわみを利用して遊星歯車とよく似た動作を実現するように設計されています。 ただし、このような波動ギアを 3D プリントすると、楽しみは金属に限定されなくなります。

ひずみ波歯車装置は新しいものではありません。1957 年に発明され、月面探査機で月に旅行しました。 [Kristine Panos] のレゴ波動歯車に関する最近の記事を覚えているかもしれません。これにより、歯車がどのように機能するかを簡単に視覚化できます。 彼女は、フレックス スプライン、ウェーブ ジェネレーター、サーキュラー スプラインがどのように相互作用するかについても詳しく説明しているので、ここではその詳細については割愛します。 [Simon Merret] による波動歯車の解釈は非常にシンプルで、フレックス スプラインとして裏返しのタイミング ベルトを使用している点を除けば、他の 3D プリントされたバージョンと同様です。 波動発生器は両端にローラー ベアリングを備えた単なるアームであり、いくつかの調整が必要であるにもかかわらず、ギアは素晴らしい仕事をします。

サイモンは、産業用バージョンが頻繁に使用されるロボット アームの 1 次および 2 自由度でこのギアを使用できるようにするための支援を求めています。 アイデアがある場合は、Hackaday.io の彼のプロジェクト ページにアクセスして参加してください。