自分だけのゴージャスな砂絵ロボットを作ろう

Aug 22, 2023

卓上にある小さな日本の禅庭はとてもきれいで、砂をかき集めて滑らかにするのはいつもリラックスできます。 しかし、現代の生活は忙しさばかりで、私たちのほとんどはリラックスする時間がありません。だからこそ、リラックスできるロボットを作る必要があるのです。 数年前、エイデン・ヴィグさんは高校の授業後にリラックスできるよう、小型の卓上砂絵ロボットを作りました。 しかし今、彼は大学に進学しているので、寮にくつろぎをもたらすために砂描きロボットを再設計することにしました。

私たちは、消費者向け製品としても DIY ビルドとしても入手可能な同様の装置をいくつか見てきました。 コーヒーテーブルとしても使える大きなものから、このようなリーズナブルなものまで、さまざまなサイズがあります。 それらはすべて、同様の原理に従って砂に線を描き、その結果、心地よいパターンや認識可能な画像さえも得られます。 Vigue のデザインは、ほとんどのデザインと同様に、砂の入ったトレイ上でスチール ボール ベアリングを引きずり回すことでそれを実現しています。 そのトレイの下には、砂の中を移動するのに十分な力でボールを引っ張る強力な磁石を備えた運動システムがあります。

Vigue の運動学システムは、放射状のデザインであるという点で、やや独特です。 ビット ターンテーブルはアームを回転させ、円の中心に向かって内側に、または円の端に向かって外側に伸ばすことができます。 このアームはラックアンドピニオン駆動を使用しているため、一定の速度で動き、磁石を円の中心点まで引き寄せることができます。 ピニオンギアはターンテーブルを貫通するシャフトに取り付けられており、連続回転を可能にします。 ターンテーブルの外縁にはギアの歯があります。

これらの機械部品はすべて 3D プリントで作成されました。 ステッピング モーターがギアを回転させてターンテーブルを回転させ、マグネット アームを伸ばします。 ESP32 開発ボードは、Vigue がステッパー ドライバー用に設計したカスタム PCB を通じてこれらを制御します。 ESP32 は、室内照明用の個別にアドレス指定可能な SK6812 RGBW ストリップも制御します。 TSL2561 光センサーにより、周囲の照明に合わせて明るさを調整できます。 SD カード スロットはデザイン用のストレージを提供します。

Vigue は、パターン、画像、照明効果などを設定するための Web インターフェイスも作成しました。 これは素晴らしく洗練されているため、インタラクションがスムーズで快適になります。 すべてのファイルはチュートリアルに含まれているため、あらゆるリラクゼーションのニーズに合わせて独自の砂描画ロボットを構築できます。